自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，激光器维修，自动选择优化工艺参数。
焊接优点
（1）焊件位置，激光器怎么维修，务必在激光束的---范围内。
（2）焊件需使用夹治具时，必须---焊件的终位置需与激光束将冲击的焊点对准。
（3）可焊厚度受到---渗透厚度---过19mm的工件，生产线上不适合使用激光焊接。
（4）高反射性及高导热性材料如铝、铜及其合金等，焊接性会受激光所改变。
（5）当进行中能量---能量的激光束焊接时，需使用等离子控制器将熔池周围的离子化气体驱除，激光器维修哪里找，以---焊道的再出现。
（6）能量转换效率太低，通常低于10%。
（7）焊道快速凝固，可能有气孔及脆化的顾虑。
（8）设备昂贵。
光纤激光打标机打标效果不均匀的原因：
采用偏焦标刻一定范围的内容
因为每一个---镜都有对应的焦深范围，而采用偏离焦点的办---容易导致大范围标刻图案时，边缘处在焦深临界点或者超出焦深范围，这样就比较容易造---果的不均匀性。因此，偏焦标刻的方法须考虑激光能量的问题
激光输出光斑被遮挡，即激光光束经过振镜及场镜后光斑有缺，紫外激光器维修，不够圆
热透镜现象
机台水平未调好，即激光振镜头或场镜镜头与加工台面不平行
材料的原因，如材料表面的膜层厚度不一致或物理化学性---化
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